Теория управления шаговыми двигателями
Вольтовый режим — один из способов обеспечить плавное движение шагового привода. Особый способ коммутации фаз позволяет снизить шум и избежать рывков при дискретном перемещении, которые характерны для шаговых двигателей при классическом способе управления. Микрошаговый режим управления шаговым двигателем основан на следующем принципе:.
Поиск Настройки. Время на прочтение 7 мин. Доброго вам времени суток, уважаемые гики и сочувствующие! В этой публикации я хочу поделиться своим опытом управления. Точнее — управления шагами. А уж если быть совсем точным, речь пойдёт об управлении замечательным устройством — шаговым электродвигателем.
- Возможно, вам также будет интересно
- В системах управления электроприводами для отработки заданного угла или перемещения используют датчики обратной связи по углу или положению выходного вала исполнительного двигателя. Если в качестве исполнительного двигателя использовать синхронный шаговый двигатель , то можно обойтись без датчика обратной связи Дт и упростить систему управления двигателем СУ , так как отпадает необходимость использования в ней цифро-аналоговых ЦАП и аналого-цифровых АЦП преобразователей.
- Шаговый двигатель ШД — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них.
- Предшественником шагового двигателя является серводвигатель. Шаговые импульсные двигатели непосредственно преобразуют управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов и фиксированный угол поворота вала или линейное перемещение механизма без датчика обратной связи.
- Что такое шаговый двигатель?
- Использование шаговых двигателей является одним из самых простых, дешевых и легких решений для реализации систем точного позиционирования. Эти двигатели очень часто используются в различных станках ЧПУ и роботах.
- Помните, что ток в индуктивности отстает от напряжения, поэтому чем выше индуктивность обмоток Вашего двигателя, тем более высокое напряжение необходимо использовать для увеличения частоты вращения двигателя. Диазапазон питающих напряжений двигателя должен находится в диапазоне от 4 до 25 значений напряжения питания двигателя напряжение питания двигателя и индуктивность обмоток двигателя смотрите в документации на Ваш двигатель , параметры наиболее часто используемых двигателей можно посмотреть здесь.
- Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза рис 8а.
Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре.
